# UnityでのState Machine構築：Animator Controllerの実践テクニック

## 目次
1. はじめに
2. State Machineの基礎
3. Animator Controllerの基本概念
    1. Animator Controllerの作成
    2. パラメータの設定
4. 状態の遷移と条件設定
    1. 遷移条件の設定
    2. 遷移のプレビューとデバッグ
5. 実践テクニック
    1. Blend Treeの活用
    2. Sub-State Machinesの使用
    3. LayerとWeightの調整
6. スクリプトでの制御
    1. Animatorの実行制御
    2. スクリプトからの動的な操作
7. State Machineのパフォーマンス最適化
8. まとめ

## 1. はじめに
Unityにおけるアニメーション管理は、Animator Controllerを用いることで、直感的かつ柔軟に行うことができます。State Machineを使用することで、キャラクターの多様なアニメーションを簡単に制御し、リアクティブなゲーム体験を提供できます。本記事では、UnityのAnimator Controllerを使用したState Machineの構築および実践的なテクニックについて詳しく説明します。

## 2. State Machineの基礎
State Machineとは、オブジェクトの状態を管理し、条件に応じてその状態を変更する仕組みを指します。アニメーション制御においては、キャラクターの動きや表情など、さまざまな状態遷移を記述するのに役立ちます。

## 3. Animator Controllerの基本概念

### 3-1. Animator Controllerの作成
UnityでAnimator Controllerを作成するには、プロジェクトウィンドウで右クリックし、`Create > Animator Controller`を選択します。このAnimator Controllerをオブジェクトにアタッチすることで、アニメーション制御用のState Machineを設定できます。

### 3-2. パラメータの設定
Animator Controller内で動的にアニメーションを制御するには、パラメータを使用します。`float`、`int`、`bool`、`trigger`の4種類があります。これらをAnimatorウィンドウで追加して、遷移条件に使用します。

## 4. 状態の遷移と条件設定

### 4-1. 遷移条件の設定
状態遷移（Transition）は、ある状態から別の状態に移行する際のルールを定義します。Animatorウィンドウで状態間の線を引いて遷移を作成し、条件を設定します。条件にはパラメータを使い、「ある値を超えたら遷移」といった論理を組み込むことが可能です。

### 4-2. 遷移のプレビューとデバッグ
アニメーターウィンドウのプレビューモードを使うと、遷移の流れを視覚的に確認できます。また、デバッグモードを使うことで、現在のパラメータの状態や、どの遷移が実際に発生しているかを確認できます。

## 5. 実践テクニック

### 5-1. Blend Treeの活用
Blend Treeを使うと、複雑なモーションブレンドを状態内で簡単に制御できます。例えば、走るスピードに応じて歩きから走りへのアニメーションをシームレスに変化させることができます。QuaternionやVector3を使った複数のブレンドも可能です。

### 5-2. Sub-State Machinesの使用
各状態をさらに小さなState Machineに分割することで、アニメーションの管理がより容易になります。これは複雑なアニメーションを整理し、再利用しやすくします。

### 5-3. LayerとWeightの調整
レイヤーを使うことで、異なるアニメーションを重ね合わせたり、優先順位を設定して特定の動作を上書きすることができます。たとえば、キャラクターが動きながら攻撃する場合、それぞれの動作を異なるレイヤーで管理します。

## 6. スクリプトでの制御

### 6-1. Animatorの実行制御
C#スクリプトを使ってAnimatorのパラメータを変更することで、アニメーションを動的に制御できます。`Animator`クラスの`SetFloat`、`SetBool`、`SetInteger`、`SetTrigger`メソッドを使用します。

#### サンプルコード（C#）
![img](/mosaic-code.jpg)

### 6-2. スクリプトからの動的な操作
スクリプトでアニメーションの再生順序や条件を動的に変更することも可能です。例えば、特定の敵に近づいた際に、特定のアニメーションを強制的に再生させることができます。

## 7. State Machineのパフォーマンス最適化
パフォーマンスを最適化するため、多くのアニメーションクリップやブレンドツリーを使いすぎないよう注意が必要です。また、必要ないときにAnimatorを有効または無効にすることで、CPUの負荷を軽減できます。

## 8. まとめ
Animator ControllerとState Machineは、Unityにおけるアニメーション管理の要です。これらを活用することで、直感的で柔軟なアニメーション制御が可能になります。本記事を参考に、より洗練されたアニメーションを実装してください。また、開発中のデバッグ機能を駆使して、最適な設定を探求しましょう。

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# UnityでのState Machine構築：Animator Controllerの実践テクニック

## 目次
1. はじめに
2. State Machineの基礎
3. Animator Controllerの基本概念
    1. Animator Controllerの作成
    2. パラメータの設定
4. 状態の遷移と条件設定
    1. 遷移条件の設定
    2. 遷移のプレビューとデバッグ
5. 実践テクニック
    1. Blend Treeの活用
    2. Sub-State Machinesの使用
    3. LayerとWeightの調整
6. スクリプトでの制御
    1. Animatorの実行制御
    2. スクリプトからの動的な操作
7. State Machineのパフォーマンス最適化
8. まとめ

## 1. はじめに
Unityにおけるアニメーション管理は、Animator Controllerを用いることで、直感的かつ柔軟に行うことができます。State Machineを使用することで、キャラクターの多様なアニメーションを簡単に制御し、リアクティブなゲーム体験を提供できます。本記事では、UnityのAnimator Controllerを使用したState Machineの構築および実践的なテクニックについて詳しく説明します。

## 2. State Machineの基礎
State Machineとは、オブジェクトの状態を管理し、条件に応じてその状態を変更する仕組みを指します。アニメーション制御においては、キャラクターの動きや表情など、さまざまな状態遷移を記述するのに役立ちます。

## 3. Animator Controllerの基本概念

### 3-1. Animator Controllerの作成
UnityでAnimator Controllerを作成するには、プロジェクトウィンドウで右クリックし、`Create > Animator Controller`を選択します。このAnimator Controllerをオブジェクトにアタッチすることで、アニメーション制御用のState Machineを設定できます。

### 3-2. パラメータの設定
Animator Controller内で動的にアニメーションを制御するには、パラメータを使用します。`float`、`int`、`bool`、`trigger`の4種類があります。これらをAnimatorウィンドウで追加して、遷移条件に使用します。

## 4. 状態の遷移と条件設定

### 4-1. 遷移条件の設定
状態遷移（Transition）は、ある状態から別の状態に移行する際のルールを定義します。Animatorウィンドウで状態間の線を引いて遷移を作成し、条件を設定します。条件にはパラメータを使い、「ある値を超えたら遷移」といった論理を組み込むことが可能です。

### 4-2. 遷移のプレビューとデバッグ
アニメーターウィンドウのプレビューモードを使うと、遷移の流れを視覚的に確認できます。また、デバッグモードを使うことで、現在のパラメータの状態や、どの遷移が実際に発生しているかを確認できます。

## 5. 実践テクニック

### 5-1. Blend Treeの活用
Blend Treeを使うと、複雑なモーションブレンドを状態内で簡単に制御できます。例えば、走るスピードに応じて歩きから走りへのアニメーションをシームレスに変化させることができます。QuaternionやVector3を使った複数のブレンドも可能です。

### 5-2. Sub-State Machinesの使用
各状態をさらに小さなState Machineに分割することで、アニメーションの管理がより容易になります。これは複雑なアニメーションを整理し、再利用しやすくします。

### 5-3. LayerとWeightの調整
レイヤーを使うことで、異なるアニメーションを重ね合わせたり、優先順位を設定して特定の動作を上書きすることができます。たとえば、キャラクターが動きながら攻撃する場合、それぞれの動作を異なるレイヤーで管理します。

## 6. スクリプトでの制御

### 6-1. Animatorの実行制御
C#スクリプトを使ってAnimatorのパラメータを変更することで、アニメーションを動的に制御できます。`Animator`クラスの`SetFloat`、`SetBool`、`SetInteger`、`SetTrigger`メソッドを使用します。

#### サンプルコード（C#）
```csharp
using UnityEngine;

public class AnimationControl : MonoBehaviour
{
    private Animator animator;

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            animator.SetFloat("Speed", 1.0f);
        }
        else
        {
            animator.SetFloat("Speed", 0.0f);
        }
    }
}
```

### 6-2. スクリプトからの動的な操作
スクリプトでアニメーションの再生順序や条件を動的に変更することも可能です。例えば、特定の敵に近づいた際に、特定のアニメーションを強制的に再生させることができます。

## 7. State Machineのパフォーマンス最適化
パフォーマンスを最適化するため、多くのアニメーションクリップやブレンドツリーを使いすぎないよう注意が必要です。また、必要ないときにAnimatorを有効または無効にすることで、CPUの負荷を軽減できます。

## 8. まとめ
Animator ControllerとState Machineは、Unityにおけるアニメーション管理の要です。これらを活用することで、直感的で柔軟なアニメーション制御が可能になります。本記事を参考に、より洗練されたアニメーションを実装してください。また、開発中のデバッグ機能を駆使して、最適な設定を探求しましょう。

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